日本防卫省于12月3日发布消息，称俄罗斯海军潜艇在冲绳县与那国岛和西表岛之间的海域航行，并一度进入日本毗连区。这是首次确认俄军潜艇出现在该海域，防卫省对此保持警戒和监视。

当天上午8点左右，海上自卫队发现有俄罗斯海军潜艇和救援拖船等两艘舰船在冲绳县与那国岛以南约50公里的太平洋上航行。潜艇处于浮出水面状态，与救援拖船一同向东北方向移动，随后进入日本毗连区，最终驶向东海。根据国际法，外国船只可以在毗连区航行，此次俄军潜艇并未侵入日本领海或采取危险行动。

防卫省指出，由于近期俄军在远东地区的活动频繁，将继续密切关注日本周边的动向。此前，在11月29日和30日，俄军轰炸机和战斗机与中国军队的轰炸机在日本周边进行了联合飞行，防卫省认为这是针对日本的示威行为，对此表示严重担忧。