不久前，扛着重物爬泰山的“机器狗”在网络上吸引了许多人的关注。这种“机器狗”的学名是四足机器人，是一种仿生机器人，模仿自然界中四足动物的运动方式。除了四足机器人，还有模仿昆虫的六足机器人，这些机器人具备步行、跑步、上台阶等多种运动能力。

中国电科二十一所机器人及核心部件研发中心副主任范春辉介绍，这款四足机器人有十二个电动关节，每条腿上有三个电动关节。通过控制算法，可以实现前后左右任意行走。内嵌式相机可以在陌生环境中进行环境感知和图片识别。与其它机器人相比，四足机器人的最大优势是能够适应不同地形，完成侦察、救援、勘探等任务。相比之下，轮式或履带式机器人在复杂环境中移动不够灵活。

为了解决复杂环境下的移动问题，腿足式机器人应运而生。四足机器人从简单的机械结构发展到现在，不仅具备强大的地形适应能力，还拥有智能控制系统，应用更加广泛。范春辉表示，四足机器人最高行进速度可达6到8公里每小时，相当于人小跑的速度。目前四足机器人的载重比达到0.5至0.6，即60公斤的四足机器人能够额定载重30公斤。

四足机器人正以其独特的优势逐步进入人们的生活中。研发团队可以根据不同场景下的个性化需求，定制开发具备更多功能的四足机器人。例如，基础款四足机器人搭载了视觉感知模块，能自动识别地形、实时更新路线并自主避障。根据用户需求，基础款可以升级成定制款，如化工园区使用的四足机器人可以搭载气体探测器和双目相机，用于危险气体识别；消防救援环境下，四足机器人可以搭载两条机械臂进行排雷排爆等任务。

高校和科研机构也在持续创新四足机器人的算法。工程师李昀佶提到，控制算法有人工智能加持，使得其运动性能不断提升。此外，软件的稳定性对于机器人各部分之间的交互也至关重要。

四足机器人行动自如且能负重，但续航时间、负载能力和智能化水平仍需不断改进。目前市面上的四足机器人电池续航时间为2到4个小时，难以满足长时间高强度的任务需求。未来三到五年，随着新能源汽车领域的电池技术突破，四足机器人的续航问题有望得到解决。

智能化水平也是当前重点提升的方向。借助算法训练，可以让机器人在陌生环境中无需提前建模就能完成一定程度的自主动作。李昀佶表示，随着人工智能技术的发展，模型驱动可以转变为数据驱动。如果有大量数据支持，可以通过智能算法训练机器人对物理世界的感知，使其像人类一样看到什么就能感知出来是什么。