6月20日，小鹏汽车的董事长兼CEO何小鹏在个人微博上分享了他计划在美国期间测评特斯拉最新的FSD系统和Waymo版本的消息，同时向网友征询了对比FSD和小鹏XNGP时他们感兴趣的重点。此番言论引起了美国特斯拉投资人的注意，该投资人将此事公布于社交媒体上，特斯拉CEO马斯克回应时赞扬了中国汽车制造商的竞争力。小鹏汽车随后在官方渠道转发了相关讨论，并向马斯克提出互换试驾体验的想法，即提供XNGP给马斯克试驾，同时希望借用配备FSD V12.4.1版本的特斯拉。

何小鹏早前就对特斯拉FSD进入中国市场表达了欢迎态度，认为这将促进整个智能驾驶市场的健康发展和技术创新。小鹏汽车近期亦取得进展，宣布将在三季度实现其智能驾驶系统的全面覆盖，并计划在未来几年内大幅增加智能研发的投入。

特斯拉的FSD系统正逐步推进，最新版本FSD V12已在美国加速部署，马斯克透露，FSD V12.4.1版本将带来显著改进，并有望扩展测试范围。关于FSD入华的猜测不断，有消息称特斯拉已在上海获得道路测试许可，尽管特斯拉官方对此未作评论。此外，特斯拉在华生产的车型已通过汽车数据处理安全要求检测，为其FSD技术进入中国市场清除了一项潜在障碍。

然而，特斯拉在中国市场面临着销量波动与召回事件。2024年第一季度，特斯拉在华销量略有下滑，尽管5月份销量强势反弹，但累计销量仍呈下降趋势。与此同时，特斯拉宣布召回数千辆进口电动汽车，原因是部分车辆的座椅安全带提醒功能存在缺陷，将通过软件更新或门店服务解决这一问题。这是特斯拉今年在中国的第二次召回行动，反映出其在提升产品安全性方面的持续努力。