事件发生在2024年3月23日晚上8点47分26秒，根据官方核实的信息。记录显示，在20点46分47秒时，由于驾驶员踩下刹车踏板介入操作，智能驾驶系统随之退出。车辆立即通知驾驶员接手操控。紧接着的时段，即20点46分48秒到20点47分25秒之间，驾驶员并未实施方向控制，同时保持了约20%的电门踏板踩踏力度。最终，在人工驾驶模式下，车辆以32公里每小时的速度发生了碰撞。