11岁的叶选宁从长沙到北京，直接考入师大附中、101中学，完整地读完了初一至高三年级。1956年7月，叶选宁应征入伍，公派到军委大连俄专，学习俄文，准备派到乌克兰哈尔科夫炮兵雷达工程学院学习。

1957年，政治风云变幻，不适合再去苏联学习，随即奉派考入哈尔滨军事工程学院，后因病转学，1960年，22岁的叶选宁毕业于同属国防科工委系统的北京工业学院，毕业后在江西工作。

叶选宁历任学员、陆军地对地导弹某部三排副排长、空军二炮独立第七营三排副排长，伤右臂之后，改任驻厂军代表，广州警备区作训处副处长、副参谋长，空军联络部副部长，总政联络部副部长、部长。

1974年，在一次往粉碎机里送料时，叶选宁不幸被机器轧断右臂。叶剑英得知此事时正在北京，接到电话时，非常紧张焦急，由于信号不好，他对着 电话猛喊，但电话那边却没有回应，叶剑英急得掉下了眼泪。他把此事向周恩来总理汇报，总理亲自下令抢救，当地医疗部门才把断臂帮选宁接上，但从此右臂功能 全无。

1984年，叶选宁从国务院干部改穿军装，被任命为解放军原总政治部联络部副部长。1988年9月恢复军衔制的首次授衔时，叶选宁被授予少将军衔。1990年，叶选宁任解放军原总政治部联络部部长。

三岁开始学写字

2014年4月28日，“叶选宁习字展”曾在北京琉璃厂荣宝斋大厦展览过，仅两天的展览时间吸引了多名红二代到现场参观，根据中红网的报道，毛 泽东之女李讷、董必武之女董良翚、罗荣桓之子罗东进、陈赓之子陈知建、徐海东之女徐文惠、马文瑞之子马晓文、胡乔木之女胡木英等都去参观了展览。

在这次展览中，叶选宁写自序讲述了他与书法的故事：1岁抓周，抓了支毛笔。3岁开始，老外婆（母亲的奶奶）就考我写字。老外婆仙逝后，外公教我 写习“颜体”，但我自己喜欢“柳体”，故小时候总是写不好。长大成人以后，开始喜欢“颜体”，可惜外公早已不在。我的舅父曾宪柱，继续成为我的写字老师。 我妈妈的一家，无论男女老幼，都写得一手好字。所以，我也喜欢写字，希望自己的字能写好。没有什么章法，喜欢什么字就临什么字，不断地写。

31岁，伤右臂，功能全失。一个伤残人能做些什么？向之所欣，多不可得。中西乐器，无一可操。写字可行，但须变右手为左手。

41岁得启动、何海霞、黄苗子、黄永玉、贾震、亚明、宋文治、唐云、王大山各位大师的鼓励：仅余一臂亦可练字。从头来过，此其一。