陶驷驹出生于1935年，上中学时就是著名的积极分子，14岁入党。从中央公安干部学校毕业后，他被分配到公安部，开始了长达数十年的公安生涯。
“文革”爆发后，陶驷驹被下放到公安部“五七”干校劳动。1978年6月，他奉命前往中央军委，担任军委常委兼秘书长罗瑞卿的办公室秘书，因为曾在外交学院学习三年，故主要负责外语方面的工作。
“文革”结束后，针对干部老化问题，中央决定用最快速度建立省部级后备干部名单，胡耀邦形象地称之为“第三梯队名单”（邓、陈等为第一梯队，胡耀邦等为第二梯队），一大批中青年干部被提拔起来。
1979年5月，陶驷驹还是公安部一局副科长，1983年7月，他被任命为公安部副部长、党组成员。4年多时间里，完成了由副科到副部的飞跃。
1990年12月，陶驷驹出任公安部长。他主政期间，中国社会正发生着剧烈变化，原有的一套公安工作制度很难适应新环境、新形势。陶驷驹以强烈的改革意识，主持实施了一大批创新举措，包括人民警察巡逻体制、在大中城市开通110报警服务台等，他还推动了人民警察法、国籍法、出入境管理法、消防法的立法工作，极大地提升了公安部门的工作效率。1992年，陶驷驹被授予人民警察总警监警衔，成为共和国历史上首位总警监。
今天我们遇上困难事，都会第一时间想起打110寻求帮助。110在新中国建立初期就有，不过很长一段时间里知名度并不高，福建漳州在5年间只有22人打过110。1991年，漳州市芗城公安分局的郭韶翔为了给110打开知名度，拿出了个人积蓄1000元在电视上做广告，电视台领导被郭韶翔自掏腰包的做法感动，打了个大折扣，只收他600元，但广告却一直播了7天。广告一经播出，110在漳州名声大振，赢得了群众的广泛支持。陶驷驹听了相关汇报后，坚定地说：“全国巡警都要像漳州那样搞！”
早期的110报警平台
1996年8月27日至29日，公安部在漳州召开全国城市110报警服务台建设工作现场会，盛况空前，不仅陶驷驹等公安战线领导悉数到场，时任福建省委书记贾庆林也出席了会议。陶驷驹在会上一锤定音，在1997年年底之前，所有地级以上城市全部建立、开通110报警服务台。随后，只用了4个月时间，各大中城市就完成了任务。
《人民公安报》的报道
作为一名“老公安”，陶驷驹深知公安部门乃国之重器，在工作中更应头脑清醒、保持克制。1993年，为纪念毛泽东诞辰100周年，陶驷驹撰写《重温毛主席的教诲，做好新时期的公安工作》，特别指出公安工作必须学会正确处理人民内部矛盾，并引用毛泽东的话：“凡属于人民内部的争论问题，只能用民主的方法去解决，只能用讨论的方法、批评的方法、说服教育的方法去解决，而不能用强制的、压服的方法去解决。”
1997年彭真去世，陶驷驹写了《牢记伟人教诲，做好公安工作》一文，又引用了彭真的话：“凡是人民内部的问题，要采取‘对己要和’的方针，用批评自我批评，平心静气地民主商议的办法，哪个意见对，就采取哪个意见。大家都在热的时候，公安部门要冷静。”