M4“谢尔曼”中型坦克于1940年8月开始研制，1941年9月定型并命名。“谢尔曼”之名为英军所取，来源是美国南北战争中北军的将军威廉·特库赛·谢尔曼（William Tecumseh Sherman）。

在二战中，美国研制坦克的厂家主要是通用、福特、克莱斯勒等汽车厂，采用的是亨利·福特倡导的生产线原理，因此能够大批量生产，并且大幅度降低了成本。

美国在二战期间总共生产了各种装甲战车28.7万辆，其中包括将近5万辆“谢尔曼”中型坦克。该坦克的尺寸是参照美国“自由轮”的船舱设计，非常便于远洋运输。“谢尔曼”的型号十分繁杂，仅美国官方公布的M4系列改进型车、变型车和实验型车就有50多种。