其中一个方案就是在当时仍在服役的M51“超级谢尔曼”坦克底盘上加装美制“百舌鸟”反辐射导弹，“三叉戟”导弹发射车随即应运而生。M51“超级谢尔曼”是以色列于20世纪60年代为对抗埃及陆军列装苏制IS-3重型坦克后，在M50“超级谢尔曼”基础上换装法制44倍径105毫米火炮的魔改版本，除火炮改进外，还包括换装了康明斯公司338kW(460马力)柴油机、E8型水平螺旋弹簧悬挂系统（HVSS）和改进型转向装置等多项改进。

到“赎罪日”战争期间，M51仍有部分在役，曾有过击毁苏制T-62坦克的交战记录。图为中东战场上的以军M51坦克集群资料图