明代的甲胄绝大多数是用钢铁制造的，技术十分先进，种类繁多。明代的武官制度是历史上最完备的，而军戎服饰的等级差别也最明显。武官九品以上有四种官服：朝服、公服、常服和赐服。除常服使用较普遍外，其余三种都属于宫廷服饰，不属戎服范围。

明朝甲胄

明代恢复汉人统治，军戎服饰以红色为主色调，但并不局限于红色，配色还有很多。特别是到了后期，有了绵甲，以缎布为之，色彩更多，有青布甲、黄罩甲、青白甲等，盔、巾的颜色更是多种多样。这多样色彩的铠甲，在军队检阅时，呈现美观的效果，可壮军威。可以说明朝最为霸气好看。

清朝是由满族建立的我国最后一个封建王朝。清军火器的日益发达使铠甲越来越不受重视，因此清代的铠甲在前期还用于作战，中期以后纯粹成了摆设，只有在阅兵典礼上有时还使用，作战时只穿戎服或绵甲，根本不穿铠甲。

清代中后期，由于久无战事，天下太平，统治集团上层日益骄奢淫逸起来，再加上、闭关自守的封建意识作祟，居然坚持“骑术乃满洲之根本”的愚蠢政策，放弃对现代科学技术和兵器的研制，使国防力量迅速衰弱。当西方列强的大炮轰开清帝国的大门时，满清军队几乎无还手之力。中国成了西方的半殖民地，几千年来的文化和科学优势丧失殆尽。