两年以后，该局用一款更强大的“红石”火箭取代了“丘诺”火箭。这两种早期概念都依赖于降落伞和制动火箭来让部队安全降落到地面。不过，这种运输概念的航程很短，几乎相当于直升机的航程。

但是，供职于道格拉斯飞机公司的标新立异的火箭科学家菲利普·博诺提出了某种比这宏大得多的构想。

太空陆战队

博诺想要抛弃“丘诺”火箭和“红石”火箭浪费燃料且不够美观的多级设计，改用一种先进的、外形像甜甜圈的名为“线性气尖引擎”（aerospike）的引擎。

在一个单级“线性气尖引擎”中，许多小火箭在引擎的圆形基座周边围成一圈，指向下方。所有这些小火箭加在一起的推力制造出巨大的垂直升力。这个圆形基座在返回过程中同样起到隔热板的作用。

博诺的设计——他称之为Rombus——将氧化剂加载在火箭内部。此外，火箭外部还有可分离的氢燃料罐。这使火箭可以重复使用。

博诺认识到Rombus可以把巨大的载荷运入轨道，并运到世界各地。1963年底，他对这款运载火箭进行了修改，将其融入“洲际航天飞行器航程无限系统”，或称“伊卡洛斯”系统。

“伊卡洛斯”这个名字没有使用多长时间。在希腊神话中，伊卡洛斯是一位艺术匠人的儿子，他在设法利用人造翅膀逃离克里特岛时坠海丧生。很快，“伊卡洛斯”计划改成了“伊萨克斯”计划。