日前韩国韩华客机公司为其生产的K9自行榴弹炮进行最新升级的K-9A1改型榴弹炮的照片首次亮相，该榴弹炮在炮身前后安装了彩色摄像机，让车内人员可以更好看到车外各角度情况，此外，该车的驾驶员位还安装了热成像设备，此外该系统还装备了4个额外的电池组，同时安装了最新的地面导航系统。