MK54鱼雷是2003年投产的轻型鱼雷，也是如何处理这类系统的研制工作的完美例子。MK54鱼雷的制造成本大约是每枚100万美元，是替换冷战时期高技术MK50鱼雷及老式可靠的MK46鱼雷的相对便宜、但功能略差的鱼雷。相对于单位成本300万美元的MK50鱼雷，MK54鱼雷是成本效益更高的替代型武器，MK50研制了20多年。

MK50鱼雷生产难度较大，因为它是一种“精确制导”型鱼雷，足够轻巧，可以用直升机携带，能够深入水底击毁俄罗斯核潜艇。但是，在MK50鱼雷最终于上世纪90年代末研制成功时，当时打击的典型目标是沿海浅水水域噪音更小的柴油机电力潜艇。因此才研制了MK54鱼雷，使用更便宜、现成的电子零件，有些技术来自MK50鱼雷和更大型号的MK48鱼雷以及更简便、但不能深潜水底的MK46轻型鱼雷的框架和推进系统。因此，3.25米长的MK54鱼雷是一种混合型鱼雷，为了省钱而研制，能够更效地打击噪音较小的浅水区潜艇。MK54鱼雷的射程大约为10公里，最高时速大约为72公里。它有一个内置声呐系统，可以搜寻到目标潜艇，还配备了声音传感器。MK54鱼雷还有自带计算机和水下噪音和检索技巧数据文件，可供搜寻目标使用，并且能够保存，直至击中潜艇并予以摧毁。

过去40年，大约生产了25000枚较老型号的MK46鱼雷，至少制造了数千枚MK54鱼雷。MK50鱼雷仍保存在库房，用以对付为数不多的敌对核潜艇，尽管MK54鱼雷也能深潜水底，但不如更昂贵的MK50鱼雷潜得更深。

小批量生产的轻型鱼雷仍有市场。10年间生产并销售的数千枚小型鱼雷经济上足以维持生产。A244S鱼雷及欧洲国家制造的类似鱼雷大体相同。中国也在它购买的A244S鱼雷的基础上研制出了自己的轻型鱼雷。除了销售鱼雷本身，制造商还通过出售升级后的鱼雷、量身订制的鱼雷及维修服务赚了不少钱。这些鱼雷大多从未使用，最终都因过于老化而退役。有鉴于此，印度将经历一段艰难的时光才能确立“希耶纳”鱼雷的经济和军用价值。