台湾“台马之星”号渡轮担任基隆与马祖之间运输任务，这是首次发现有潜艇浮出水面航行。据报道，当时台湾轮渡船上的船长本人未发现这艘潜艇，在驾驶舱值勤的船员也没发现，反而是甲板上的船员看见海面上有潜艇，还以为是自己眼花。因渡轮是民船，船员也因此没觉得被威胁。

据台湾媒体报道，一艘疑似解放军潜艇在台湾海峡浮出水面，让附近一艘船上的台湾乘客大为震惊。

据报道，7月4日台湾负责台湾本岛与马祖岛的“台马之星”号轮渡船出港后不久，在下午1点15分左右时在台湾海峡内目睹了一艘不明国籍潜艇浮出水面，船上不少从妈祖岛返回台湾本岛的

台军官兵拍到了这艘疑似解放军海军的潜艇照片。台湾媒体称这艘潜艇航行方向由南侧通过台马之星船尾后，往东北方渐渐远离，朝浙江方向航行。

据报道这是台湾“台马之星”号渡轮2015年担任基隆与马祖之间运输任务以来，这是首次发现有潜艇浮出水面航行。据报道，当时台湾轮渡船上的船长本人未发现这艘潜艇，在驾驶舱值勤的船员也没发现，反而是甲板上的船员看见海面上有潜艇，还以为是自己眼花。营运台马之星的新华航业股份有限公司总经理刘三光对媒体表示，这艘潜艇冒出来是不是有军事或政治动机，他们无法臆测，但平时台马之星航行就会遇见很多大陆渔船，倒是没遇见过军舰，台马之星是客轮，对方应该不会对他们怎么样，船员没觉得被威胁，不用太紧张。

台湾防务部门在4日晚间发表声明称对于台湾周边海空域动态，均可运用联合情监侦作为，予以适切掌握与应处，吁请民众放心。