2011年3月22日，第八批护航编队马鞍山舰抵达索马里柏培拉港附近海域，执行护送世界粮食计划署运送粮食、药品等人道主义物资的“阿米娜V2”轮护航任务，编队采取全程安全警戒、定时互通情况、派出特战队员随船护卫等方式，将“阿米娜V2”轮顺利护送至亚丁湾博萨索港海域。

2012年7月17日，经过各方努力，被海盗劫持570多天的台湾渔船“旭富一号”船员获释。我海军护航编队奉命接回渔船船员。天色已暗，指挥所派出直升机救援，特战队员随机护卫，第一架次，接回4名获释船员，第二架次，接回5名获释船员……当最后一个架次稳稳落在中国军舰甲板时，被劫船员抱头痛哭，终于回家了！

时间的脚步走进2014年，距离首批护航编队启航已经过去5年。完成护航任务的同时，护航编队的使命也在拓展，第十五批护航编队完成护航任务后对周边国家进行友好访问，第十六批护航编队盐城舰远赴地中海，与多国海军一道，执行为运输叙利亚化学武器船只护航的新任务。黄金水道并不太平，中国海军走向深蓝的航迹，必将延伸更远……