根据厂方介绍，装在56-1式和56-2式冲锋枪上的这款35毫米枪挂式防暴榴弹发射器，于1994年设计定型，实现了我国枪挂式榴弹发射器零的突破。不过在公开资料中，却并没有太多的曝光。因为这个发射器1994年定型，然后后面马上95步枪在1995年就开始定型了，因此该发射器生产并不多。在此后，厂方对该型榴弹发射器的挂载接口进行了改进，以适应81式步枪。这款发射器的基本结构跟之前的没有太大变化，大部分的零件也都基本可以通用。

这款适配在56式冲锋枪和81式冲锋枪上的枪挂式榴弹发射器，安装和维护时，都需要拆卸枪支的下护木板。在81式步枪上挂载，还需要在下面加装一个螺丝钉进行固定，安装过程相对更为复杂。这在实际使用中对整枪的维修和保养，客观上造成了相应的障碍。但作为国产第一款枪挂式榴弹发射器，它的设计定型大大加深了军队和工业部门对“枪”“榴”组合式武器的认知程度和理解深度，加快了中国枪挂式榴弹发射器的发展进程。

资料图：95式步枪的枪挂榴弹发射器来源：央视视频截图

在95式步枪出来之后，江华机械厂又研发制造出了与之适配的枪挂式榴弹发射器。从外形来看，95式步枪的榴弹发射器看上去就现代了很多，相比前两款也更成熟了。它在挂装的时候，不用再去拆枪支的部件，不用再给步枪做任何更改了，可以直接套上去。并且，它可以适配任何一支95式步枪。

资料图：95步枪配备的杀伤型枪挂榴弹发射器来源：央视视频截图