彩虹-6无人机翼展可达20.5米，机身全长15米，最大起飞重量7.8吨。这款飞机提供侦察型、察打型两款可选，分别对应不同的用途。飞机采用了尾吊式发动机，位于机身上方。这种设计最大的优势是跑道适应能力强，可以在土质跑道起飞，不受地面尘土和杂石的影响。