2019年10月1日，在庆祝新中国成立70周年阅兵上，PCL-181型车载155毫米自行榴弹炮作为一种新型武器首次公开亮相。这种新型车载榴弹炮是我国军用卡车与重型武器结合的最新成果。该炮安装在军用卡车底盘上，有一个大型驾驶室，可以容纳所有6名炮兵小队成员，配有防弹玻璃，能抵挡破片和轻武器射击，提高部队的生存能力。驾驶室数字化程度很高，有数字化控制面板和显示屏，炮手可以根据炮长传过来的射击诸元直接通过触屏进行输入，然后火炮会自动校准，半自动装弹。这样可以缩短射击武器的准备时间，使火炮具有更强的作战能力。

资料图：2019年国庆阅兵上由72集团军某炮兵旅组建自行火炮方队来源：央视视频截图

除此之外，155车载榴弹炮还配备有火控雷达系统，可发射全套国产155毫米弹药，可曲射可平射。该炮在发射普通炮弹时，射程可以达到40公里，发射火箭弹，射程可以达到75公里。再加上极高的自动化系统和半自动装弹机的加持，该炮射速可以达到每分钟6发。

资料图：155毫米车载榴弹炮开火瞬间来源：军网英文版