学成归国的她致力于机器人研究!赵慧婵是康奈尔大学博士,哈佛大学博士后。她回到祖国,致力于探索新形态机器人系统的广阔未来,目前担任清华大学机械工程系副教授。
2012年,赵慧婵从清华大学精密仪器与机械学系毕业,带着对机器人领域的热情赴美深造。在康奈尔大学读博期间,她在所热爱的领域取得了优异的成果。她的导师是材料专业出身,而她是机械专业出身,两人在研究思路上常有差异,但赵慧婵敢于坚持自己的想法,最终与导师合作推出了创新成果。她认为,这是母校清华扎实的基础教育带给她的底气,使她在研究中能够独立思考、敢于坚持自我。
赵慧婵出色的能力获得了导师肯定。当她将回到清华任教的想法写邮件告诉导师时,得到了导师的支持,并很快收到了一封热情洋溢的推荐信。导师说清华是很伟大的。
2018年,赵慧婵回到清华机械系任教,致力于探索新形态机器人系统,主要从事柔性机器人领域的研究。与传统机器人不同,柔性机器人采用柔性材料,有望解决人机交互安全问题,并提升在复杂环境中的适应性。赵慧婵与合作者相继研发了采用可拉伸光波传导器的智能假肢、由柔软“人工肌肉”提供动力的微型机器人以及可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。
她的柔性机器人研究也立足国家发展和需求,希望在深海探索、考古探测等重要领域实现应用。赵慧婵团队设计的考古机器人已经在一些考古挖掘现场开展工作,在考古发掘情况复杂时,柔性机器人可以代替人从考古探洞深入探测,帮助考古工作者做出判断。她期待新形态机器人系统能够集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体,未来在助残养老、医疗康复、野外勘探、人机交互、工业检测等多个重要领域发挥不可替代的作用。
面向未来,柔性机器人前景广阔,但研究仍处在起步阶段。作为科研工作者,赵慧婵希望通过在柔性机器人领域的基础研究和关键技术突破,开辟出一条新的道路,做出更具颠覆性的原创性成果。她认为科研需要不断地重复search,可能100次探索只有一次成功,但这一次成功可能会颠覆一个行业或领域,改变人类发展的进程,这需要一代又一代人的不懈努力。
作为教师,赵慧婵也希望能培养更多学生,让他们站在前人的肩膀上继续向前走,为社会进步作出新的贡献。
学成归国的她致力于机器人研究!