据中国载人航天工程办公室消息，神舟十三号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年10月 16 日 6时 56分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口，与此前已对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱（船）组合体，整个对接过程历时约6.5小时。这也是中国载人飞船在太空中实施的首次径向快速交会对接。按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十三号载人飞船进入天和核心舱。

为何在此次任务中，要采用这种突破性的对接方式，全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩向环球时报记者表示，这与当前中国空间站的构型有很大关系。