“勇士-D”长5.5米，直径不足1.5米。潜航器的结构允许下潜至12千米深度。采用4台电驱动巡航发动机和10台滑行发动机。自主航行时间可达1昼夜。“勇士”上配备摄像机和测量仪器。根据不同的数据，可以安装科研和其余用途的设备。

中型潜航器

2010年左右，俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所研制了另一款自主式无人潜航器，称为MT-2012“压缝条”。这一装备于2012年开始在远东进行试验。几年后试验系统交付太平洋舰队。显然，其他舰队也将获得这一装备。2017-2018年，“压缝条”在叙利亚塔尔图斯港勘探水域和海底，以发现潜在的危险目标。

“压缝条”系统包括几部自主式潜航器和控制设备，可以得到类似型号遥控潜航器的补充。长2米多，重180千克。电驱动发动机航行速度可达4.3节；最大续航力100千米。可保证在水深400米展开工作。配备侧向搜索声呐、摄像机和导航水声设备。有几种工作状态，特点各不相同。例如，“压缝条”能够探明附近水域的可疑目标。发现目标后，潜航器上浮，向操作员发送目标的照片、视频。借助其他的水下机器人，操作员可以详细研究找到的目标，并采取措施。

“海上幽灵”自主式无人潜航器也可以遂行对水域的勘查任务，由圣彼得堡海洋技术大学与“奥克安诺斯”企业联合研制。这一课题于2012年启动，2016年开始试验。随后提供了“海上幽灵”的首个版本，也研制了新的型号，改进了方案。其中一些装备引起了海军的兴趣，通过了相应试验。

“海上幽灵”长3米，借助“翼”实现运动。重150千克，其中有效载荷15-17千克。浮力改变系统取代了传统的动力装置。借助这一系统，潜航器可以实现深度机动，而“翼”保障前进运动。这一运动方式只能加速至1.5-2节，但可以保证很高的经济性。“海上幽灵”的自主航行时间超过6个月。