越日防务合作中，有三件事情尤其值得一提。

一是，2014年，在越南和中国因西沙群岛的石油钻井平台对峙近两周后，日本向越南转让了6艘价值500万美元的旧巡逻舰。有分析人士结合中日钓鱼岛争端认为，日本的这一提议相当于与越南进行某种“结盟”。

二是，4年后的2018年，日本潜艇首访越南。

彼时，日本海上自卫队潜艇“黑潮”号在南海进行首次潜艇演习时停靠在了越南金兰港。这几乎意味着越日已经结成一种非正式的安全联盟。

三是，2020 年，日本国际协力机构与越南政府签署了一项贷款协议，向越南提供价值 3.45 亿美元的 6 艘海岸警卫队巡逻艇。这是东京和河内之间的“第一艘海上巡逻舰交易”。

菅义伟在同年10月出访越南时进一步承诺，原则上向越南转让防御装备和技术，尤其是在提高越南的监视能力方面。菅义伟将此描述为“两国在安全领域迈出的一大步”。