命运多舛的“扎罗”

20世纪60年代末至70年代初期，苏联研发第一代8×8轮式装甲战车族已经大批量装备苏军部队，这就是总产量高达2.5万辆的BTR-60。当时，苏联陆军注意到西方国家开始研发装备大中口径加农炮的轮式装甲战车，比如法国AMX-10RC、巴西EC-90等。前者装备了1门105毫米低压线膛炮，而后者装备的是1门90毫米线膛炮。这两种车型主要是作为装甲侦察车使用，同时具备一定的反坦克和步兵火力支援能力。苏联陆军经过对西欧地区的情况分析，认为可以利用这一地区公路网发达且路况很好的有利条件，大力发展具有更强大火力的轮式装甲战车。

于是，苏联军工部门利用技术成熟的BTR-60型8×8轮式装甲战车底盘，与装备坦克炮或者反坦克炮的双人炮塔结合在一起。最初，苏联军工部门曾经计划采用100毫米以上的坦克炮，然而BTR-60底盘的全重只有10吨，无法承受如此大口径火炮的后坐力。于是，苏联军工部门在现有85毫米反坦克炮的基础上，专门研发了一款低膛压版本的2A62型85毫米车载炮。而且，为了在降低膛压的前提下还要保证一定的打击威力，这款85毫米车载炮的身管被加长到了极其夸张的程度，几乎达到了100倍口径。这就是后来出现的2S14“扎罗”-S轮式装甲突击车。不过，受制于BTR-60底盘设计的局限性，2S14“扎罗”-S在测试中的表现并不能够令苏军满意。

BTR-60型8×8轮式装甲战车底盘。

20世纪70年代末，在苏联第二代8×8轮式装甲战车BTR-70研发成功后，2S14“扎罗”-S的底盘也随之更换为BTR-70，总体性能有所提升，特别是机动性。然而，困扰该车发展的最大问题，除了机动性能，最主要的还在于打击威力。尽管2A62型85毫米车载炮采用了如此长的身管，但是在1500米以上距离只能击穿150毫米的垂直钢装甲板。