“云豹”八轮装甲车负责战时台当局领导人转进（撤出与敌交战），由台陆军兵工整备发展中心研发，2002年完成首辆原型车。2017年8月台当局举行“政军兵推”，第一天演练“指挥所紧急开设”时，就让蔡英文换乘“云豹”装甲车撤离“总统府”、进入指挥所。“云豹”也因此被称为蔡英文的“逃亡车”。

 值得一提的是，2018年8月，台湾南部地区连降暴雨，多地严重淹水，蔡英文前往嘉义视察灾情时，却坐在“云豹”装甲车上向灾民挥手，被批“史上最傲慢的勘灾”。

 “云豹”装甲车此前引起不少议论。去年9月15日，台军一辆云豹装甲车经过台中市大里区街头，遇到路口转弯时，足足耗时2分钟，经过多次倒车才转弯成功，视频在网络传开后，岛内舆论讽刺，“转个弯都这么慢，要是开到战场上，战都打完了。”

 而在2019年，台湾“东森新闻网”曾报道，台防务部门2018年年底刚确定增购的“云豹”装甲车，还未正式量产，就被爆出有21项重大缺失，连引擎组件都会漏油，且零件无法更换，当时有网友戏称“云豹”变“病猫”。

 今年3月，“云豹”八轮装甲车被爆料出现底盘鱼眼轴承防尘套破裂遗失导致漏油的现象，台防务部门对此宣称，装甲车上的防尘保护套因长期使用破损，属于正常现象。