M109A6是美国M109自行榴弹炮家族中的一种。M109自行榴弹炮是目前世界上生产数量最多、装备国家最多自行榴弹炮，早期型号在1963年就开始装备美军，随着时间推移，M109也一直在升级改进，改进型号包括M109A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7等型号，目前美军开始装备的是M109A7。

M109A2自行榴弹炮，台军拥有196门。

与M109A6之前出现的型号相比，M109A6有了大幅改进，采用了加长了身管的M-826型39倍口径155毫米火炮，增大了射程，弹药类型包括榴弹、子母弹、制导炮弹、照明弹等，发射榴弹时最大射程24千米，使用火箭增程弹时最大射程30千米。M109A6采用半自动装填机构，增加弹药携行量，弹药基数28发，爆发射速8发/分钟，持续射速6发/分钟。

M109A6自行榴弹炮最令人关注的改进是配有自动火控计算机和车辆定位定向系统，可独立实施射击。乘员可以根据侦察车或炮位侦校雷达等获取目标信息，通过数字传输方式，将信息传输给弹道计算机进行炸偏修正，整个系统反应能力、生存能力比原型有大幅度提高，是一种数字化炮兵装备。

M109A6自行榴弹炮于1993年开始装备美国陆军，这在当时是一种很先进的自行火炮，机动性、射程、自动化程度等指标都超过同时期大部分产品，其在后来的伊拉克战争中表现也是可圈可点。