报道称，火箭送货并不是一个新兴概念，美国空军证实他们早在2018年就考虑过这个方案。当时美国空军与多家相关企业进行了探讨，其中就包括在研发可重复使用火箭领域处于领先地位的SpaceX公司。美国军事运输司令部透露在去年10月，该部门将与SpaceX公司测试这一概念，最早可能是在2021年。美国军事运输司令部表示，已于2020年3月与SpaceX签署了合作研发协议。

美国空军在其最新的预算请求文件中表示，如果这一方案成功，火箭货运将取代美国军事运输司令部现有的战略空运任务，成为更便宜、更快的替代方案。作为“先锋项目”的一部分，美国空军研究实验室将不会研发、设计和制造火箭。相反，该实验室将致力于将可重复使用的商业火箭与美国国防部后勤力量整合在一起技术。这些努力包括开发从火箭上快速装卸货物的技术、从非常规地点起降的方法、设计新的飞行轨道以及研究火箭空投载荷的潜力。