明朝享国二百七十六年，一共传了十六个皇帝，算起来应该属于中国历史上大一统较长的朝代。时间既然长，宫廷内部发生奇闻怪事也就多，其中有名的“梃击案”，便是一件著名的政治疑案。这件案件，一度成为大明朝“国本之争”中朝廷党争重要的“议题”。

案件本身过程不复杂，万历四十三年，一个名叫张差的天津蓟县人，手持一支枣木棒竟然堂而皇之的进入太子朱常洛位于皇宫的居所——慈庆宫，打伤守门的太监，最后被侍卫擒获。这件事之所以被当时以及后世称奇，主要原因是，自古以来中国皇帝的地位至高无上，宫禁严密，普通平头百姓别说进入皇宫，即使靠近皇宫大门，都会被严格审查，现在，竟然有人手持棍棒如入无人之境的跑到皇宫之中，公然威胁太子的生命安全，要知道，洪武四年的正月，朝廷就下诏立内城门禁法律。当时规定“守门指挥千百户日一更代，七卒三日一更代。凡内官内使出入皆用号牌，若有以兵器杂药到门者，论如律。守门军士失于觉察者，罪如之。若车驾出行，则以御史一员临门察视。”由此可见，普通百姓要想进入皇宫，除了有内应，几乎不可能。那么这个案件继续查下去，还真查出了“内鬼”，有两个太监曾经伺候过万历皇帝的皇妃郑贵妃，作为内应勾结了这位名叫张差的农民。案件影响重大，超出了普通刑事案件的范围，直接指向政治权斗，所以，万历皇帝最后便匆匆杀掉主犯和太监结案了。

说到“梃击案”自然衍生出明朝皇宫的“警卫制度”是否松弛的问题，其实，明朝对于宫禁规定极为严密的。

当时紫禁城内，非特别征召官员，“不能轻至”。所以不仅普通百姓，即使是朝中大臣也只能在外听宣，不敢无事擅自进入。如此严密的宫禁以至于导致内外阻隔，下情不能上达的地步，可是“梃击案”还是发生了，由此可见，任何的防范永远都是相对的。而且明朝还有比其他朝代更加严重的沉疴，即太监的权力不受节制，阉党与东林党权力斗争残酷，在这种情况下，不管如何防范，该发生的还是会发生。

清朝入主中原后，就吸取明朝太监擅权教训，从顺治帝开始就设立铁牌于内务府，严禁太监干预朝政。康熙帝登基后，专门下令：“太监等不可假以威权，事发即杀之。”，所谓“天下大权唯一人操之，不可旁落，岂容假之此辈乎。”乾隆帝曾经说：“我朝列主家法，事事超越往古，而内廷制尤为严密。”在这种“乾纲独揽”的“执政理念”贯彻下，使得太监失去了掌控宫廷内的警卫调动的权力，同时清廷在紫禁城内不设统一的警卫机构和主管大臣，而是分别设立侍卫处、护军营、前锋营、内务府三旗包衣各营，神机营等警卫机构，实行分区分面的警卫办法。各个机构的统领大臣，互相并不隶属，各自对皇帝直接负责。清朝政府从根子上就断绝了明朝太监权力过大导致乱政的基础，从而使得皇帝的人身安全有了强大的保障。