近日，一款名为“Ace”的自主乒乓球机器人在东京创造了AI与机器人技术领域的新里程碑。这款由索尼公司人工智能研究部门研发的机器人不仅能够与顶尖人类选手同台竞技，有时甚至能战胜对手。Ace是首个在竞技类实体运动中达到专家级表现的机器人，这项成就得益于其融合了高速感知、基于人工智能的控制以及最先进的机器人系统。

自1983年以来，虽然出现了许多乒乓球机器人，但没有一个能与技术娴熟的人类选手抗衡。Ace改变了这一局面，在遵循国际乒联规则并由持证裁判执裁的正式比赛中，与人类精英级选手和职业选手展开对决。相关研究成果发表在《自然》杂志上，论文第一作者Peter Dürr表示，Ace的成功表明类似技术可应用于其他需要快速实时控制和人机交互的领域，如制造和服务机器人，以及体育、娱乐和安全关键型物理领域。

Ace的架构集成了九台同步摄像头和三个视觉系统，能够以极高的精度和极快的处理速度追踪旋转中的乒乓球，捕捉到肉眼看来会模糊的动作。研究人员还开发了一个配备八个关节的定制机器人平台，其中三个用于控制球拍位置，两个用于调整球拍角度，另外三个用于调节击球速度和力度。该机器人能够精准处理旋转球以及因球擦网导致的意外轨迹变化。在去年4月的一场比赛中，Ace在“发球直接得分”方面以16比8领先于人类精英选手。