《定风波》没有原著小说，是原创剧本。

萧北冥：成功洗清“夜煞”的污名，完成了从通缉要犯到护国神探的转变。他查明七案皆由多位“夜煞替身”所为，幕后主使是瘸腿王爷。萧北冥最终杀入皇宫，以完整的证据链揭露了王爷通敌叛国、嫁祸自己的全过程。之后他选择归隐。

钟雪漫：曾亲眼目睹父亲在大婚之日死在被诬陷为“夜煞”的萧北冥面前，一度视其为杀父仇人。三年后她在与萧北冥的接触中逐渐选择相信他，二人冰释前嫌，携手同行。最后她留在神捕营，重整神捕营。

风清浊：充分发挥自己身为神医和仵作的专业技能，为团队提供技术支持，帮助众人破获多个奇案。他与霍黛蓉收获爱情，和小伙伴们建立起深厚的情谊，成为并肩作战的伙伴。

霍黛蓉：身世成谜的“江湖解语花”。最终在平定风波、揭开真相后，收获属于自己的成长与安宁，与风清浊在一起。

童双：神捕营的捕快，也是萧北冥的忠诚护卫。她武力值爆表，还身负灭村之仇，祖传的《天工谱》里藏着各种精妙的机关术。童双在帮助萧北冥洗刷冤屈、揭开“夜煞”真相后，与其他伙伴的情谊更加深厚，继续追随萧北冥，为守护大齐、维护正义贡献力量，并传承机关术。

瘸腿王爷：他是三年前风波湖血案的幕后黑手，其篡位阴谋最终暴露。御书房内，皇帝赐下毒酒，王爷毒酒入喉，腰间象征皇室身份的螭龙玉佩应声碎裂。

老臭虫杜玉明：作为王爷黑暗计划的关键执行者，他坏事做尽。在萧北冥团队捣毁其制毒巢穴的决战之夜，老臭虫仓皇逃窜中误触自研的血融散，化作血水，尸骨无存。