东京时间3日16时13分（北京时间15时13分），日本鹿儿岛县吐噶喇列岛附近海域发生5.5级地震，震度为6弱。日本气象厅发布红色强震警报。此次地震震中位于北纬29.3度，东经129.5度，震源深度为20公里。气象厅表示，此次地震不会引发海啸。

地震中，鹿儿岛县恶石岛、小宝岛等地区均有震感。截至东京时间16时31分，该区域又陆续发生4次较小规模余震。吐噶喇列岛附近海域近期地震活动频繁，自6月21日以来，已观测到该区域震度1级以上地震超过1000次。

日本气象厅设定的地震震度由弱到强分别为0至4级、5弱、5强、6弱、6强和7级，共10个等级。