于承惠本是螳螂门传人，其在观察螳螂时产生了灵感，完成了双手剑“螳螂穿林”的构思，并创出螳螂剑法。1979年，宁夏武术队邀请其担任武术教练，从此，便开始在武术界崭露头角。于承惠除了早期扮演的角色都是硬汉类型，晚年多扮演仙风道骨的武学宗师。中国武术界泰斗，国家一级演员，1982年，他在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界。

对于于承惠的离世，多为明星在微博发文哀悼。邓超发文追忆于承惠：“惊闻于老仙逝，很痛心。有幸在《倚天屠龙记》《四大名捕》和于老合作，他的敬业，他的演技，他对武术对艺术的痴迷，历历在目。师公，一路走好。”黄晓明也追忆于老先生：“之前有幸与于老师多次合作，生活中的于老师绝对是德艺双馨的艺术泰斗。巨星陨殁，于老一路走好。”李连杰也发文悼念。