本报讯 近日，RoboCup（Robot World Cup）机器人世界杯足球锦标赛在日本名古屋举办。一直在足球场上郁郁不得志的中国队，这回扬眉吐气了——国内多所高校派出的机器人队，拿到了各个组别的冠亚季军。

RoboCup是当今国际上级别最高的机器人赛事。今年吸引了40多个国家与地区，近3000名选手参赛。比赛分为小型组、中型组、标准平台组、类人组不同组别。上海交通大学SRC队获小型组冠军，浙江大学ZJUNlict队获小型组季军，浙江大学ZJUDancer队获类人组亚军。

机器人足球赛与人类足球赛相似，两队各派出四个机器人（包括守门员），比赛时间上下半场各10分钟，比赛期间所有机器人均自主运行，不能操控。

据悉，这是浙江大学ZJUDancer队第12次参加比赛，连续第三年获得亚军。队长说：“虽然三年都是亚军，但我们每一年都在进步。”

队员诸壮添告诉记者，今年为降低机器人重心，提高步态的稳定性，机械组使用强度高、重量轻的碳纤维代替原来的铝合金，重做了机器人的整个胸腔。他们还加强了机器人的髋关节，以增强牢固性和稳定性。软件方面也有了较大的改进。重写图像识别代码，就花了3名队员整整半年的时间，查阅大量资料，学习新算法，搭建框架、编程、测试。最后他们使用了深度学习技术识别球，这样可以使机器人看球速度最快，看得最远。这种改变的效果非常明显，浙大机器人隔半场（5米之外）就能看到球，而大部分对手只能看到3米以内的。

决赛时，对手比较强，队长临时决定改策略，结果没来得及测试，出现了bug，场上4个机器人有3个不能动，遗憾地输给了法国第一波尔多大学。

诸壮添说，“比赛的乐趣其实不光在于赢了几场比赛拿了什么名次，而在于看到在整个团队的共同努力下，机器人的表现越来越好，离世界先进水平越来越近的这种成就感和自豪感。另外，能够和那么多强队过招并且互相交流学习，也让我们感到很有收获，这也是乐趣所在。”

钱报记者了解到，玩机器人是很耗时间的。队员们白天正常学习，晚上就一头钻进机器人实验室，周末更是整天泡在机器人实验室，基本上把全部课外时间奉献给了机器人。

机械工程专业队员何梦佳，大三时加入ZJUDancer，主要在电路组进行原理图和PCB的设计、焊接以及下位机程序的调试。她是队里唯一的女生，平时的爱好是看书和玩网络游戏。她说，“我们未来的计划是从硬件向软件发展，发挥我们机器人现有的优势，弥补不足，争取明年夺冠！”

本报记者 梁建伟 本报通讯员 沈佳丽