ND1型柴油机车是中国铁路使用的直—直流电传动内燃机车,主要用于调车以及小运转作业。该型机车于1956年由匈牙利MÁVAG制造的DVM2-2K型600马力内燃机车,在中国车型代号为ND1(ND为内燃、电传动的汉语拼音首字母缩写)。ND1型内燃机车累计进口了14台,1959年6月起开始在北京市郊牵引列车,主要为试验性质。
ND2型柴油机车,是中华人民共和国铁道部从罗马尼亚引进的柴油机车车型之一,1970年代至1980年代间共进口了284台,ND2型机车由罗马尼亚克拉约瓦电力机车设备公司制造,原型为著名的060 DA型柴油机车。
ND3型柴油机车是中华人民共和国铁道部从罗马尼亚引进的柴油机车车型之一,由克拉约瓦电力机车设备公司设计生产,是在ND2型机车基础上改进而成的调车和小运转作业用柴油机车,1985年至1990年间共进口了88台。
ND4 型内燃机车是法国阿尔斯通公司在上世纪 70 年代进口到我国的干线货运型机车。中国绰号 “ 法国蓝 ” ;该车性能卓著,设计在当时来说较为超前;现都已基本报废,只剩一台。 ND4 机车现已成为北京火车迷的重点保护对象,也成为北京车迷们的重要“宝物”。
ND5型内燃机车是美国通用电气公司运输系统商业分公司制造的,中国共进口420台。第一批0001号至0221号(缺0111号,此编号的机车在上海港装卸的时候,不慎堕入海中而报废)的220台在1984年进口,第二批0222号至0422号的201台在1986年进口。两批机车基本相同
NY5型柴油机车是中华人民共和国铁道部于1960年代向联邦德国(西德)亨舍尔公司订购的首批液力传动柴油机车,原型车为德国联邦铁路V320型柴油机车,主要目的是为引进西德先进技术,共计4台,全部配属北京铁路局北京内燃机务段使用
NY6型柴油机车是中华人民共和国铁道部于1970年代向联邦德国(西德)亨舍尔公司订购的第二批液力传动柴油机车,共计10台,配属北京铁路局北京内燃机务段、铁道部专运处使用。
NY7型柴油机车是中华人民共和国铁道部于1970年代向联邦德国(西德)亨舍尔公司订购的第三批液力传动柴油机车,共计20台。NY7、NY6型机车均为同一系列车型、两者除了装用的柴油机和相关配件不同外,其他部分均完全相同。