古巴领导人劳尔．卡斯特罗，21号为到访哈瓦那的美国总统奥巴马，举行欢迎仪式，两人随即举行正式会谈。

劳尔在革命宫欢迎奥巴马一行，两人热情握手长达十多秒，并简短交谈。劳尔随后为奥巴马，举行正式的欢迎仪式，现场先后奏起两国国歌。两人一同检阅仪仗队，并与双方代表团握手。陪同奥巴马出访的，还有美国国务卿克里、国家安全顾问苏珊赖斯，以及副顾问罗兹等人。奥巴马与劳尔随后举行会谈，头一分多钟有直播画面，但没有声音，无法听到两人的谈话内容。预料会谈将历时三小时，结束后两人将一同见记者。