人民网宁波9月17日电 一款性能和品质比肩国际水准的国产机器人控制器16日在浙江余姚首次公开亮相，打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境。

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，目前国内市场上销售、应用最多的以机器人“四大家族”为代表的国外品牌为主。性能和品质上的落后，成为制约国产机器人控制器发展的最大瓶颈。

此款名为“锐智”的控制器由浙江智昌实业有限公司自主研发，面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人，性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。目前，智昌集团已与川崎机器人（天津）有限公司携手合作，推出了智川系列机器人。

智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍，此款控制器与日本川崎工业机械臂相结合，支持焊接、上下料、码垛等多种应用，在重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。该控制器还拥有先进的人机交互、专业的控制柜设计等多项优越性能。

发布会上，日本机器人知名品牌川崎机器人与智昌公司签订了1000台控制器采购合同。

据悉，由智昌集团自主研发，国内最早投入生产、具有冗余自由度的单臂与双臂机器人，以及国际领先的紧凑型伺服控制器也同时对外发布。这两款机器人采用的核心零部件包括机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节，全部为智昌集团自主品牌。

据介绍，智昌集团由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立，是一家集智能控制器、伺服驱动器、智能装备生产线、机器人系统集成商于一体的机器人全产业链控股公司。今年3月，智昌集团与川崎机器人合作创立了浙江智川机器人工程有限公司，坐落于浙江“千人计划”余姚产业园的机器人特色小镇。浙江智川机器人成立仅仅6个月，销售额就达1.5亿元。另外，该公司和无锡、深圳的两家公司开展合作，其中包括苹果最新iPhone8手机的生产，沃特玛新能源电池的生产等。

浙江“千人计划”余姚产业园有关负责人表示，力争用3年时间，投入68亿元，把宁波机器人小镇打造成为“建设高端化、产业智能化、生活品质化、环境生态化”的特色小镇，使其成为宁波乃至浙江智能化程度最高的一个产业平台。（张巧淑）