2002年9月，韩国举办釜山亚运会，朝鲜首次派出拉拉队参加活动。

中新网7月7日电 据韩联社7日报道，朝鲜当日宣布将派遣拉拉队参加仁川亚运会，这将是朝鲜第四次派拉拉队参加在韩国举办的国际体育赛事。报道称，朝鲜曾经派往韩国的拉拉队员多为年轻漂亮的女性，服装独特，秩序井然，每次都在韩国引发热议。

2002年9月，韩国举办釜山亚运会，朝鲜首次派出280人的拉拉队参加活动。拉拉队员多数为年轻漂亮的艺术界女性，统一穿红色T恤，头戴白色帽子，十分抢眼，以至于众多韩国观众的目光从赛场转移到了朝鲜拉拉队员身上。

2003年8月，韩国大邱举办夏季世界大学生运动会，朝鲜派出以大学生为主的300余人的拉拉队。2005年9月，朝鲜派拉拉队参加在仁川举办的第十六届亚洲田径锦标赛，约100人，拉拉队员以女高中生和女大学生为主，相貌出众，朝鲜最高领导人金正恩的妻子李雪主也在其中。

报道称，朝鲜的拉拉队员服装和道具都十分抢眼，表演形式多样，秩序井然。在体育赛场上，韩国和朝鲜的民间交流因为这些拉拉队员而变得更加友好和活跃。

第十七届亚运会将于9月19日至10月4日在韩国仁川举行。韩国统一部官员当日表示，按照国际惯例，韩方没有理由拒绝朝方派遣拉拉员的决定。据悉，韩国政府将为朝鲜拉拉队提供所需的行政支持，包括发放“访韩证”等。