秦汉时期，中国军队的野战食品开始出现，并逐渐丰富发展。秦人用小麦、大麦或黑麦面粉烙成的墩饼，可以保存十天到半个月。相传，这种墩饼足有5斤重，15厘米厚，直径可达50～60厘米。有的士兵在墩饼上钻两个眼儿，用牛皮绳系好，前胸后背各搭一个，在战时充当盔甲使用。后来大家便将这种墩饼称作“锅盔”，即用锅烙出来的硬面盔甲。

春秋战国时期，军中除粮食外，兵勇还携带“糗粮”。这是一种成品干粮，一般是将米、麦、高梁等谷物炒熟，有颗粒状的，也有碾成粉的，类似现代的炒面，便于战时携带，食用起来也比较方便。

三国时期，诸葛亮南征时以面裹肉祭旗，称之“蛮头”（后改称“馒头”），成为后世军用民食的“方便食品”，改善了军队战时和平时的食品结构。

隋唐五代时期，军队主食以饼居多，并且出现了中国最古老的肉类干制品——“脯”。脯是一种以畜、禽、鱼肉为原料，经加工处理而成的干肉，具有便于携带、保存和食用等优点。

宋代军队十分重视野战食品的生产加工。北宋时期就成功研制了干粮、硬盐块、粗布醋干和豆豉等一系列野战食品。这些干粮、干食已经开始运用脱水和压缩原理，是军队最早的脱水压缩食品。

元军以骑兵为主，结合游牧生活方式，在沿用宋代干粮、干食的基础上，制作出乳制品和腊肉制品，相当于今天的奶油、奶粉、腊肠和香肠。据说，一头牛被杀后，上百公斤的牛肉经过风干，可以加工成十几斤至二十几斤的肉干，便于携带和长期保存，十分有利于军事行动。

明朝时期，为纪念戚继光打倭寇，军中还出现了“光饼”。这种饼比锅盔小，中间有孔，可以用绳子穿过，光饼泡饭一度成为明军主食。此外，明朝还出现了最早的方便食品，把大米做成干米饭运输，通过热水焖泡即可食用，其原理类似于今天的方便面。