雷诺R35坦克是法国在1933年开始研发的一种用于伴随步兵作战的新型坦克，到1936年定型投产。R35坦克自重10.6吨，安装了1门短身管37毫米主炮和1挺7.5毫米机枪，被分配到各个步兵师中。它的构造还算精良，但是1台雷诺V-4型82马力发动机只能让它达到20千米/小时的慢速，不过考虑到步兵前进的速度，这个缺点似乎并不突出。

法国陆军在1936年下发了2300辆R35坦克订单，可是到德军于1940年5月入侵法国时，R35只交付了1670辆左右，其中一部分在正面交战中被德军击毁，更多的则被“闪电战”的洪流所吞没，白白拱手送人，德军缴获的R35坦克数量高达840辆之多。

图注：画笔下的R35自行反坦克炮

法国战役结束后，德军的装备部门开始思考如何处理大量缴获的法国装备。在德国人眼里，皮薄馅大，行动缓慢的雷诺R35肯定不是理想的坦克，但是用其底盘来改造自行火炮也许是个不错的选择。而且，那时德国人已经有使用老旧坦克底盘升级改造的经验，比如用I号坦克底盘加上捷克制47毫米反坦克炮而构成的I号自行反坦克炮。自1940年春天问世后，这种混成武器便以德军第一种自行反坦克炮的身份，在战斗中发挥了不小的作用。

有此成功基础，德国人在1940年12月23日正式启动R35自行火炮的改造项目，第一辆原型车在1941年2月8日完成。德国工程师采取了一些非正统的解决方案，由20毫米厚钢板构成的敞开式战斗室被尽可能地移向车体前部，以便塞下炮身，这让整车在外观上显然有一种头重脚轻的感觉。而这样的配置让上部结构无法牢固地焊接在车体上，只能用螺丝铆定。驾驶员坐在底盘左前方，车长和炮长则挤在炮身两侧，弹药是无论如何也放不进战斗室了，只好又在后部加装了一个弹舱。原本供人员进出的后部舱门因此被挡，舱口改在了战斗室两侧，这样就降低了两侧的防护性能，但也别无办法了。