署名郎世宁的《十骏犬图》在北京故宫博物院与台北故宫博物院均有收藏，根据画中描绘，上述前九条狗都属小头长嘴、腰腹收缩、四肢细劲的猎犬品种，这些犬只擅长奔跑，敏捷强壮，速度与耐力惊人；而最后那条威猛的大狗，一看便知是藏獒。

从画面上所题写的字句来看，这些名犬大多是周边各个部落的首领或地方官进献给皇帝的。从画面上看，图中的犬，无疑是由画家郎世宁所绘，因为狗采用的是西方的素描画法，造型立体具有质感，欧洲风味很足；而图画背景部分的花草坡石，讲究皴法、勾勒，追求平面的装饰效果，与动物的画法相比较，二者有很大的差异，这应当是由供奉在宫廷的中国画家用传统画法补画的，但署名只有郎世宁一人。

郎世宁十分精于画犬，故宫博物院还藏有其作《竹荫西猊狗图》。此图作于雍正年间，画中犬只毛色银灰，光泽细润，骨骼肌肉很有质感，为郎世宁的传世杰作。