明朝制作出人类历史上最早的铁壳式地雷，它是由压火击发引爆的，明朝都广泛准备给各地的陆军，多次把入侵中原的日本倭寇重创，而这种科技又是领先西方几百年。

四： 火龙出水“导弹”  

明朝曾经在16世纪发明了一种震惊世人的武器，完全超越当时的其他国家，这种武器叫做“火龙出水”，是1.6米薄竹筒制作的火箭，前面是一个龙头样的，后面是一个龙尾，在“导弹”上装了4个火箭筒，点燃后，火箭瞬间发射，可飞数里远，在海战时，飞至敌舰后爆炸，就想现在的导弹一样，可谓“反舰导弹祖宗”。

虽然这4种黑科技武器与现在比是算不了什么，可是那是在当时冷兵器为主的时代，明朝已经发明了热兵器雏形，导致被西方国家学习反而在清朝时期把枪头对准中国，让中华百年不振。